Το Αρχαίο Γύθειο, στη θέση Παλαιόπολη, λίγο βορειότερα από το σημερινό Γύθειο, απέναντι από το νησάκι της Κρανάης και Ν.Α. των Αιγιών. Από την αρχαία πόλη σώζονται ακόμα ερείπια οικοδομημάτων με ψηφιδωτά δάπεδα, υδραγωγείο, ναός των αυτοκρατόρων Αυγούστου και Τιβέριου, λουτρά και θέατρο από την εποχή των ρωμαικών χρόνων.

Το Νησάκι Κρανάη, ή της Ωραίας Ελένης, απ' όπου, σύμφωνα με την μυθολογία, έφυγε με τον Πάρη για την Τροία και ξεκίνησε ο γνωστός Τρωικός πόλεμος. Εδώ θα δείτε τον πανέμορφο πέτρινο Πύργο του Τζανετάκη Γρηγοράκη, 3ου μπέη της Μάνης, που χτίστηκε τα τελευταία χρόνια της Τουρκοκρατίας και σήμερα λειτουργεί ως Ιστορικό Εθνολογικό Μουσείο της Μάνης.

Επίσης, θα δείτε τον Φάρο του νησιού, που χτίστηκε το 1837 και έχει ύψος 23 μέτρα. Μέσα στην πόλη του Γυθείου θα επισκεφθείτε το Παρθεναγωγείο, που χτίστηκε το 1886 από τον αρχιτέκτονα Τσίλλερ και το Δημαρχείο, που χτίστηκε το 1891 από τον ίδιο, καθώς και το Αρχαίο Θέατρο, που χτίστηκε στα πρώτα χρόνια μ.Χ.

Το εκκλησάκι των Αγίων Πάντων στην κορυφή του βουνού Κούμαρος, απ' όπου θα απολαύσετε την πανοραμική θέα προς το Γύθειο και όλο τον Λακωνικό Κόλπο. Το Μεσαιωνικό Κάστρο, 10 χιλιόμετρα έξω από το Γύθειο, στον δρόμο για την Αρεόπολη. Παρά τις καταστροφές που έχει υποστεί, διατηρεί ακόμη τους πύργους του από τις επάλξεις του.

Το Αρχαιολογικό Μουσείο που στεγάζεται στο Δημαρχείο και περιέχει βυζαντινή συλλογή. Ανάμεσα στα ευρήματα που φιλοξενεί, ξεχωρίζουν οι εγχάρακτες επιγραφές σε λίθους Αρχαικής Εποχής, κεραμικά ευρήματα και μερικά αγάλματα Ρωμαικών Χρόνων.