Η περιοχή κατοικήθηκε αρχικά από τους Λέλεγες, τους οποίους εξεδίωξαν οι Αχαιοί, για να εκδιωχθούν και αυτοί με τη σειρά τους από τους Δωριείς. Στην Ελληνιστική εποχή ιδρύεται το κοινό των Ελευθερολακώνων, λατρευτικό κέντρο των οποίων υπήρξε η Καινήπολη (σημερινά Άλικα).

Στη Βυζαντινή εποχή βρέθηκε η Μάνη κάτω από την κυριαρχία των Φράγκων οπότε και ενισχύθηκε η άμυνά της. Κατά τη διάρκεια των Ενετοτουρκικών πολέμων βρίσκονται στο πλευρό των Ενετών, όπου υπηρετούν το Δόγη σαν μισθοφόροι και πολέμησαν με μεγάλη ανδρεία και πολεμική τέχνη διαλύοντας τον Τουρκικό στόλο στα Χανιά της Κρήτης και τη Ναύπακτο.

Από το 1776 μέχρι την Επανάσταση του 1821 ανηγορεύθησαν 8 Μανιάτες στη θέση του Μπέη με προεξέχουσες φυσιογνωμίες. Στις 17 Μάρτη του 1821 έγινε (μετά από Δοξολογία στους Ταξιάρχες της Αρεόπολης) η έναρξη της Ελληνικής Επανάστασης, όπου ο ηγέτης Μάνης Πετρόμπεης Μαυρομιχάλης σήκωσε το Λάβαρο της Απελευθέρωσης της Πατρίδας από τον τουρκικό ζυγό.